Робототехника

Робот хирургиясы - робот колуна бекитилген өтө кичинекей шаймандардын жардамы менен операция жасоо ыкмасы. Хирург робот колун компьютер менен башкарат.

Уктатуу жана оорутпоо үчүн сизге жалпы наркоз берилет.

Хирург компьютердик станцияда отуруп, роботтун кыймылын башкарат. Роботтун колуна кичинекей хирургиялык шаймандар бекитилген.

• Инструменттерди денеңизге киргизүү үчүн хирург кичинекей кесимдерди жасайт.
• Анын учуна жабыштырылган камерасы бар ичке түтүк (эндоскоп) хирургга хирургия жүрүп жаткан учурда денеңиздин 3-D өлчөмүндөгү сүрөттөрүн көрүүгө мүмкүнчүлүк берет.
• Робот кичинекей шаймандардын жардамы менен процедураны жүргүзүү үчүн дарыгердин колунун кыймылына дал келет.

Робототехникалык операция лапароскопиялык операцияга окшош. Аны ачык хирургияга караганда кичине кесүү жолу менен жасаса болот. Хирургиянын ушул түрү менен жасала турган кичинекей, так кыймылдар, стандарттуу эндоскопиялык ыкмаларга караганда бир аз артыкчылыктарды берет.

Хирург ушул ыкманы колдонуп кичине, так кыймылдарды жасай алат. Бул хирургга бир жолу ачык операция жолу менен гана жасала турган кичинекей кесүү жолу менен процедураны жасоого мүмкүнчүлүк берет.

Роботтошкон курсак ичине жайгаштырылгандан кийин, хирургга эндоскоп аркылуу лапароскопиялык операцияга караганда, хирургиялык каражаттарды колдонуу оңой.

Ошондой эле хирург хирургиялык операция жасала турган жерди оңой көрө алат. Бул ыкма хирургдун ыңгайлуу кыймылына шарт түзөт.

Робототехникалык операцияны жасоо бир топ убакытты талап кылат. Бул роботту орнотууга кеткен убакыттын көптүгүнө байланыштуу. Ошондой эле, кээ бир ооруканаларда мындай ыкма колдонулбай калышы мүмкүн. Бирок, бул кадимки көрүнүшкө айланып баратат.

Робот хирургиясы бир катар ар кандай процедуралар үчүн колдонулушу мүмкүн, анын ичинде:

• Коронардык артерияны айланып өтүү
• Кан тамырлары, нервдер же дененин маанилүү органдары сыяктуу дененин сезгич бөлүктөрүнөн рак ткандарын кесип алуу
• Өт баштыкчасын тазалоо
• Хипти алмаштыруу
• Гистерэктомия
• Бөйрөктү толугу менен же жарым-жартылай алып салуу
• Бөйрөк алмаштыруу
• Митралдык клапанды оңдоо
• Пиелопластика (несеп-ичеги-карын түйүлүшүнүн обструкциясын оңдоо операциясы)
• Пилоропластика
• Радикалдык простатэктомия
• Радикалдык цистэктомия
• Тубал байламтасы

Робототехникалык хирургия дайыма эле колдонула бербейт же операциянын мыкты ыкмасы боло албайт.

Ар кандай наркоз жана хирургиялык операциялардын тобокелдиктерине төмөнкүлөр кирет:

• Дары-дармектерге болгон реакциялар
• Дем алуу көйгөйлөрү
• Кан агуу
• Инфекция

Робот хирургиясынын ачык жана лапароскопиялык хирургия сыяктуу тобокелчиликтери бар. Бирок, тобокелчиликтер ар башка.

Операциядан 8 саат мурун эч кандай тамак же суюктук ала албайсыз.

Операциядан бир күн мурун ичеги-карынды клизма же ич алдырма дары менен тазалоо керек болушу мүмкүн.

Процедурадан 10 күн мурун аспиринди, варфарин (Кумадин) же Плавикс сыяктуу канды суюктатуучу каражаттарды, сезгенүүгө каршы дары-дармектерди, витаминдерди же башка кошумчаларды ичүүнү токтотуңуз.

Процедурадан кийин сизди калыбына келтирүүчү бөлмөгө алып барышат. Операциянын түрүнө жараша, ооруканада түнү бою же эки күн жатууга туура келет.

Процедурадан кийин бир күндүн ичинде басуу керек. Канчалык жакын арада жигердүү болгонуңуз жасалган операцияга жараша болот.

Дарыгериңиз макул болуп бергенге чейин, оор көтөрүүдөн же күч келтирүүдөн алыс болуңуз. Дарыгериңиз сизге жок дегенде бир жума унаа айдаба деп айтышы мүмкүн.

Хирургиялык кесүү салттуу ачык хирургияга караганда аз. Артыкчылыктарга төмөнкүлөр кирет:

• Тезирээк калыбына келтирүү
• Аз кансырап, кансырайт
• Инфекциянын келип чыгуу коркунучу азыраак
• Кыскараак ооруканада болуу
• Кичинекей тырыктар

Роботтордун жардамы менен жасалган операция; Робототехникалык жардам менен лапароскопиялык хирургия; Роботтун жардамы менен лапароскопиялык операция

Dalela D, Borchert A, Sood A, Peabody J. Робот хирургиясынын негиздери. Жылы: Smith JA Jr, Howards SS, Preminger GM, Dmochowski RR, ред. Хинмандын урологиялык хирургия атласы. 4th ed. Филадельфия, Пенсильвания: Элсевье; 2018: 7-бөл.

Робот менен жүргүзүлгөн хирургия үчүн Goswami S, Kumar PA, Mets B. Анестезия. Жылы: Миллер РД, ред. Миллердин наркозу. 8th ed. Филадельфия, Пенсильвания: Элсевье Сондерс; 2015: 87-бөл.

Мюллер КЛ, Фрид ГМ. Хирургияда өнүгүп келе жаткан технология: информатика, робототехника, электроника. Жылы: Таунсенд CM Jr, Beauchamp RD, Evers BM, Mattox KL, ред. Сабистон Хирургия Окуу китеби. 20th ed. Филадельфия, Пенсильвания: Элсевье; 2017: 15-бөл.